Belaidis vejos robotas dažnai pristatomas kaip paprastesnė alternatyva modeliui su perimetro laidu. Nereikia kasti griovelio, kloti kabelio aplink veją ir vėliau ieškoti, kur jis buvo pažeistas. Tačiau „be laido“ nereiškia „be įrengimo“ ar „tinka kiekvienam sklypui“.
Virtualioms riboms nustatyti robotas turi tiksliai suprasti, kurioje teritorijos vietoje yra. Tam naudojamos skirtingos navigacijos technologijos, kurių veikimą gali paveikti pastatai, medžiai, ryšys ir sklypo išplanavimas. Todėl prieš perkant svarbiau išsiaiškinti, kaip robotas orientuojasi, o ne vien patikrinti, ar komplekte nėra kabelio.
Ne visi belaidžiai robotai veikia vienodai
Vejos robotas be perimetro laido gali naudoti palydovinę navigaciją, vietinę atskaitos stotelę, kameras, įvairius jutiklius arba kelių technologijų derinį. Skirtingos sistemos nevienodai nustato ribas, atpažįsta kliūtis ir planuoja pjovimo maršrutą.
Palydovine navigacija paremta sistema gali leisti programėlėje sukurti virtualias zonas ir keisti jas neatliekant žemės darbų. Kameras ar kitus aplinkos jutiklius naudojantis robotas gali orientuotis pagal matomus vejos kraštus ir objektus. Mišri sistema vieną technologiją gali naudoti vietai nustatyti, o kitą – kliūtims pastebėti.
Technologijos pavadinimas dar neatsako į svarbiausius praktinius klausimus:
- kokio tikslumo reikia prie vejos kraštų;
- ar būtina papildoma atskaitos stotelė;
- kokio ryšio reikia programėlei ir nuotoliniam valdymui;
- kaip robotas elgiasi laikinai praradęs signalą;
- ar gali dirbti keliose atskirose zonose;
- kaip nustatomos pavojingos ar draudžiamos vietos.
Aukšti objektai gali trukdyti navigacijai
Atviroje teritorijoje palydovinį signalą naudojančiam robotui paprastai lengviau nustatyti savo vietą. Sudėtingesnės sąlygos gali atsirasti prie aukštų pastatų, po tankiais medžiais, šalia sienų ar siauruose praėjimuose.
Tai nereiškia, kad kiekvienas belaidis modelis tokiose vietose būtinai sustos. Skirtingos sistemos signalų trūkumą gali kompensuoti kitais jutikliais. Tačiau pirkėjas turėtų patikrinti konkretaus modelio reikalavimus ir nepasikliauti vien bendru pažadu, kad robotas turi GPS.
Kameras naudojančioms sistemoms svarbios matomumo sąlygos. Šešėliai, labai neaiškus vejos kraštas arba panašiai atrodantys paviršiai gali apsunkinti ribų atpažinimą. Todėl prieš renkantis reikia vertinti visą sklypą, įskaitant problemines vietas, o ne tik atvirą vejos dalį.
Virtualias ribas lengviau pakeisti
Vienas didžiausių belaidžio roboto privalumų – galimybė koreguoti pjovimo zonas neatkasant kabelio. Tai naudinga, kai sklype įrengiamas naujas gėlynas, pastatomas batutas, vyksta statybos arba dalį vejos norima laikinai apsaugoti.
Virtualioje schemoje gali būti nustatomos:
- pagrindinės pjovimo zonos;
- laikinos draudžiamos teritorijos;
- praėjimai tarp skirtingų vejos dalių;
- atskiri pjovimo aukščiai ar grafikai, jei modelis tai palaiko;
- kelias iki įkrovimo stotelės.
Vis dėlto patogus zonų keitimas neatleidžia nuo atsakingo pradinio nustatymo. Netiksliai pažymėta riba gali palikti nenupjautą juostą arba nukreipti robotą per arti gėlyno, vandens telkinio ar aukščio skirtumo.
Kada perimetro laidas vis dar gali būti racionalesnis?
Perimetro laidą turintys robotai reikalauja daugiau pradinio montavimo, tačiau tinkamai įrengta sistema gali aiškiai apibrėžti darbo teritoriją. Sklype, kuriame virtualiai navigacijai nuolat trukdo pastatai ar tankūs medžiai, laidinis sprendimas gali būti paprastesnis ir lengviau prognozuojamas.
Laidas taip pat gali būti racionalus, kai vejos ribos ilgą laiką nesikeis, o savininkui nėra svarbu programėlėje dažnai perbraižyti zonas. Tokiu atveju vienkartinis montavimo darbas nebūtinai yra didesnis trūkumas už aukštesnę pažangesnės navigacijos sistemos kainą.
Kita vertus, kabelis gali būti pažeistas aeruojant veją, atliekant kasimo darbus ar keičiant sklypo išplanavimą. Todėl pasirinkimas priklauso ne nuo to, kuri technologija naujesnė, o nuo to, kokių problemų tikimasi konkrečiame sklype.
Ką patikrinti prieš perkant?
Renkantis belaidį vejos robotą, reikėtų išsiaiškinti naudojamą navigacijos technologiją, signalo reikalavimus, zonų kūrimo būdą, kliūčių atpažinimą ir roboto elgesį ryšiui laikinai sutrikus.
Taip pat verta patikrinti:
- ar papildoma navigacijos stotelė įtraukta į komplektą;
- kur ją leidžiama montuoti;
- ar pagrindinės funkcijos priklauso nuo mobiliojo ryšio ar interneto;
- ar programėle galima naudotis be papildomo mokesčio;
- kaip išsaugomi nustatymai;
- ar robotas tinkamas sklypo nuolydžiams ir siauriems praėjimams.
Šie klausimai ne tokie efektingi kaip užrašas „be laido“, tačiau būtent jie parodo, ar sistema konkrečioje teritorijoje veiks stabiliai.
Apibendrinimas
Belaidis vejos robotas leidžia išvengti fizinio perimetro kabelio ir lanksčiau keisti pjovimo zonas. Tačiau jo patogumas priklauso nuo navigacijos technologijos ir sklypo sąlygų.
Atviroje teritorijoje virtualios ribos gali būti labai praktiškos. Sudėtingame sklype pirmiausia reikia patikrinti signalą, matomumą ir sistemos veikimą prie kliūčių. Belaidis robotas sutaupo kasimo darbų, bet neatleidžia nuo mąstymo.
